商议过后，唐军即按既定部署展开行动。
孙仁师、刘仁愿联合新罗国王金法敏，从陆上向周留城发起进攻。
刘仁轨与将领杜爽、百济太子扶余隆，率领水军及粮船自熊津城进入白江（今韩国锦江），与地面军队水陆夹击周留城。
船队行至白江口，遇到了倭国水军。
刘仁轨指挥唐军率先向倭人发起进攻，双方交战四次，唐军均获胜利。
湍急的江面上，四百艘倭国船只全部被唐军用火箭引燃，烈焰浓烟冲天而起，惨叫之声不绝于耳。
被杀死的倭人，尸体密密麻麻遍布江面，鲜血染红了江水。
除少数人侥幸逃命，四万倭军全军覆没。
此战过后，倭国彻底臣服大唐！
扶余丰被这惨烈的景况吓的心惊胆寒，哪里还有再战下去的勇气，带着两个儿子出城投降。
百济国除去任存城（今韩国忠清南道礼山郡凤首山上）还在大将迟受信的带领下负隅顽抗外，其他各地均降于大唐。
面对这座建在山顶的险要石堡，唐军屡攻不下。
刘仁轨思索良久，在百济降将中想到了一个合适人选，黑齿常之！
黑齿常之是百济西部人，身高体壮，骁勇有谋，曾担任百济郡将，相当于大唐刺史。
当初苏定方攻克百济，他率部归降。
后来苏定方放任士卒在百济劫掠，杀死不少成年百姓。
黑齿常之看不惯，带着身边十余名亲信逃了出来，收拢被打散的部众，在任存山上结寨自保，不到月余就集结起三万多人。
苏定方多次派人攻打，均被黑齿常之所败。
苏定方撤军后，黑齿常之与他的将领沙吒相如归附了福信。
这次百济战败，黑齿常之再次降于大唐。
孙仁师听了刘仁轨的想法，有些担心的说：“这些人纯属人面兽心，不能轻信啊！”
刘仁轨笃定的说：“我观察过他们很久，这两人都是有勇有谋、重信守诺的人，只是没跟对人罢了。
现在正是他们知恩图报之时，不用怀疑！”
见刘仁轨这么说，孙仁师也就不再坚持，刘仁轨当即把攻打任存城的任务赋予了黑齿常之、沙吒相如。
二人果然没让刘仁轨失望，很快攻陷了任存城，迟守信弃城逃往高句丽。
百济元年（668年）正月，高宗又把宰相刘仁轨加强给李世积，让他做李世积的副手。
为了攻灭高句丽，拔掉大唐这根刺，高宗也是下了血本。
二月二十八日，唐军攻陷扶余城（大体位于今辽宁铁岭开原附近）。
此战由薛仁贵率三千唐军担任前锋，以少击多，斩获高句丽万余人，周边四十余城望风而降。
渊男建派五万人企图夺回扶余城，在薛贺水（古水名，位今辽宁丹东西南四十里赵家沟河）与唐军遭遇。
高句丽放弃善守优势，与野战无敌的唐军打对攻，无疑是自取灭亡。
一番交手再次大败，扔下三万多具尸体四散而逃，唐军乘胜攻陷大行城（辽宁丹东西南）。
侍御史贾言忠从辽东前线回到朝廷，高宗向他了解前方战事。
贾言忠答：“据臣判断，高句丽不久就会平定。”
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